Pēdas skeleta struktūra ir līdzīga rokas struktūrai, bet, tā kā pēdai ir lielāks svars, tā ir spēcīgāka, bet mazāk kustīga.
Pēdas kauli tiek sakārtoti tarsālajos kaulos, metatarsālajos kaulos un falangās.
Pēda sākas stilba kaula un fibula apakšējā galā, abos apakšstilba kaulos. To pamatā kaulus grupē tarsāli, kas veido potīti un pēdas augšējo daļu.
Septiņi tarsāla kauli ir:
- Calcaneus: lielākais pēdas kauls, to parasti dēvē par pēdas papēdi. Tas norāda uz augšu, bet pēdu atlikušie kauli ir vērsti uz leju.
- Talus: Šis neregulāras formas kauls veido potītes locītavas apakšējo daļu. Tas ir otrs lielākais pēdas kauls.
- Kuboīds: Šis daudzšķautņainais kauls atrodas pēdas ārpusē pie piektā falanga (mazais purngals).
- Cuneiforms: Šie trīs mazie kauli ir vistuvāk pieciem metatarsālajiem kauliem. Viņi sēž rindā, kas sākas pēdas iekšpusē, un virzās uz krustojumu pēdas ārpusē.
- Navikulārs: Šis izliektais kauls atrodas starp garu un cuneiforms.
Katrā kājā ir pieci metatarsāla kauli. Līdzīgi kā ar rokas kauliem, šie gandrīz paralēli kauli veido pēdas ķermeni. Ar numuru numur viens līdz pieci, kauls, kas atrodas aiz lielā pirksta, ir numur viens, un viens aiz mazā pirksta ir pieci.
Falangas veido kāju pirkstus. Katrs purngals sastāv no trim atsevišķiem kauliem un divām locītavām, izņemot lielo purngalu, kam ir tikai divi kauli - distālie un proksimālie falangas - un vienu locītavu, piemēram, īkšķi rokā. Falangas veido distālie falangas galā, vidējie falangas un proksimālie falangas, kas ir vistuvāk metatarsāliem.
Kauli ir savienoti caur šķiedru saitēm. Saišu tīkls ieskauj potīti un citas pēdas daļas, un metatarsālā kauli ir savērti kopā ar saitēm, lai tie neizstiepjas pārāk tālu viens no otra. Katra atsevišķa pirksta locītava ir ietīta saitēs.
Tā kaulu skaita dēļ pēda satur arī daudzus skrimšļa gabalus - saistaudus, kas apņem kaulus un locītavas. Šo skrimšļu var sabojāt ar pārmērīgu lietošanu vai ievainojumiem. Skrimšļa bojājumi var izraisīt locītavu sāpes.
