The distālās falangas (pēdu) atrodas beigās katra pirksta. Katru ciparu veido trīs falangas kauli, kas savstarpēji artikulējas saliekuma locītavās. Attālākie falangas nonāk galā, tieši zem toņa.
Distālie falangi artikulējas ar starpposma falangām, kuras ir savienotas ar proksimālajiem falangām. Šie kauli savukārt savienojas ar pēdas metatarsāļiem.
Pēdas pirksta kauli ir līdzīgi kā rokas pirkstiem. Galu galā gan roku, gan kāju veido pieci cipari. Pēdas falangas tomēr satur smalkas, bet izteiktas atšķirības. Rokas īkšķis ir strukturāli atšķirīgs no pirkstiem. Pēdas lielais purngals ir strukturāli tāds pats kā pārējie kāju pirksti. Arī pirkstu kauli mēdz būt garāki, savukārt pirksta kauli mēdz būt plakanāki un spītīgāki.
Attālākie falangas nodrošina mājvietu gan purngalā, gan arī mīkstajam spilventiņam katra pirksta apakšpusē. Tā kā tie nonāk pirksta galā, tos dažreiz dēvē par gala falangām.
