Par vidējie falangas (pēdu) ir daži no mazākās garo kauliem, kas veido pirkstiem uz kājām. Tās ir novietotas starp distālajiem falangām (kas ir kāju galiņi) un proksimālajiem falangām (kas ir vistuvākās pašai pēdai).
Četriem no pieciem pēdas pirkstiem ir vidējie falangas, izņemot pēdas lielo purngalu (pirmo purngalu). Tos sauc arī par starpposma falangām. Tos sauc par falangiem pēc sena grieķu vārda par militāru formējumu, kur karavīri stāvēja visi pēc kārtas, kaut kā izskatās kā kāju pirksti. Falangas nav atsevišķi nosauktas; viņi tikai nosauc tās pirksta daļas nosaukumu, kurā viņi atrodas, un pozīciju, kuru viņi ieņem. Tātad vidējie falangas ir tieši tādi, kā izklausās: falangas kauli, kas atrodas pēdas vidū.
Pirkstu vidējos falangus (pēdu) kaulus tur kopā saites, kas palīdz muskuļiem kustināt kāju pirkstus, kad cilvēks staigā.