Cochlea ir viskritiskākais sastāvdaļa iekšējās auss. Tas ir sadalīts trīs šķidrumos piepildītās kamerās, ko sauc par zvīņām, kuras spirālē ap kaulainu serdi. Scala medijs jeb kohleārais kanāls satur Kortija orgānu, kas uztver skaņu. Corti orgāns sastāv no atbalsta šūnām un daudziem tūkstošiem maņu matu šūnām. Katrā matu šūnā ir līdz 100 sariem līdzīgiem matiem, kas mehāniskās kustības pārvērš elektriskos maņu impulsos, kas tiek pārraidīti tieši smadzenēs.
Kortika orgāns tiek aktivizēts, kad skaņas viļņu radītās vibrācijas iziet cauri ausij un sasniedz ovālu logu, membrānu pie iekšējās auss ieejas. Kad šī membrāna vibrē, šķidrumā, kas piepilda gliemeni, tas rada viļņveidīgas kustības. Šie viļņi stimulē matu šūnas sūtīt ziņojumus smadzenēm.
Iekšējā auss ir atbildīga arī par līdzsvara uzturēšanu. Maņu struktūras priekštelpā un pusapaļos kanālos to kontrolē.
Vestibils ir divas ĪADT utricle un saccule, un katrs no tiem satur maņu plāksteris sauc plankums.
- Makulas uzrauga galvas stāvokli attiecībā pret zemi.
- Mazi matiņi, kas izvirzīti no maņu šūnām, ir iestrādāti želejveida masā.
- Kad galva ir nolaista, gravitācija masu velk uz leju un stimulē matu šūnas.
Katrā pusapaļā kanālā ir ampula jeb izspiede, kas satur receptoru struktūru, ko sauc par crista ampullaris.
- Crista ampullaris reaģē uz rotācijas kustībām. Tās matu šūnas ir iestrādātas konusa formas želejveida masā, ko sauc par kupolu.
- Kad kustības laikā šķidrums pusloku kanālos virpuļo, tas izspiež kupolu, kas stimulē matu šūnas.
Mūsu līdzsvara izjūta balstās uz iekšējās auss maņu struktūrām, kā arī uz vizuālo ievadi un informāciju, kas saņemta no ķermeņa receptoriem, it īpaši tiem, kas atrodas ap locītavām.