Dziļie muskuļi, kas ietekmē kāju kustību, parasti ir mazāki nekā tie, kas ir tieši iesaistīti ceļa locīšanā. Daži no tiem ir maza garuma, bet citi ir plānāki un mazāk apjomīgi nekā muskuļi, kas pagarina vai saliek ceļgalu vai pēdu.
Dziļie muskuļi savienojas ar augšstilbu, augšstilba lielo kaulu; stilba kauls, teļa lielais kauls; un fibula, mazais teļa kauls. Muskuļi ir savienoti ar kauliem caur cīpslām, stingrām, bet elastīgām saistaudu joslām.
Augšstilba dziļajos muskuļos ietilpst:
- Gracilis: Šis garš, plāns muskulis sniedzas no kaunuma kaula līdz augšstilba augšstilba galvai pie ceļa augšstilba iekšpusē. Tās galvenā funkcija ir gūžas atvešana uz iekšu, bet tā arī palīdz saliekt ceļgalu.
- Satorius: Tāpat kā gracilis, šis garais muskulis palīdz gūžas kustībās un saliec ceļgalu. Tas iet no gūžas kaula līdz stilba kaulam augšstilba iekšpusē.
- Popliteus: Šis mazais, plakanais muskulis sākas ciskas kaula aizmugurē un aptin aiz ceļa. Tas pagriež ceļgalu. Tas arī pagriež stilba kaulu uz iekšu, tā ir neliela, taču svarīga gājiena kustība.
- Tensor fascia lata: Šis garš, plāns muskulis stabilizē gūžas un ceļa locītavas. Tas iet no gūžas kaula līdz stilba kaulam augšstilba ārējā daļā.
- Plantārs: Arī garš un plāns, šis muskulis stiepjas no ciskas kaula aizmugures līdz papēžam. Tas izliek potīti un ceļgalu.
Daži no pārējo kāju dziļajiem muskuļiem ir:
- Peroneus longus: Šis muskulis sākas ar fibula galvu un stiepjas līdz potītei. Tas izliek potīti un atbalsta pēdas arku.
- Gastrocnemius: Šis lielais teļa muskulis savienojas ar augšstilba augšstilba aizmuguri un sniedzas līdz pēdas aizmugurē, veidojot Ahileja cīpslu. Tas ir ārkārtīgi svarīgi, saliekot potīti.
- Nolaupītāja halucīts: muskulis pēdas iekšējā pusē, kas iet no lielā pirksta līdz papēžam, tas velk lielo purngalu jeb hallux prom no ķermeņa.
- Tibialis anterior: Šis muskulis virzās no stilba kaula līdz lielajam pirkstam. Šis muskulis palīdz padarīt pastaigu iespējamu, saliekot pēdu uz augšu un pagriežot to uz iekšu.
- Extensor digitorum longus: Tas ir viens no trim muskuļiem, kas velk pēdu uz augšu. Tas arī pagarina un paceļ pirkstus, kā arī pagriež pēdu uz āru.
- Flexor digitorum longus: Šis teļa un pēdas muskulis saliek otro līdz piekto kāju pirkstus un norāda tos uz leju.
- Fibularis longus: Šis muskulis palīdz pēdas kustībai uz sāniem. Tas arī palīdz noliekt pēdu uz leju, piemēram, kad jūs nospiežat automašīnas gāzes pedāli.
- Fibularis tertius: Šis muskulis palīdz pārvietot pēdu no vienas puses uz otru potītes locītavā.
- Fibularis brevis: Šis mazais muskulis palīdz pārvietot pēdu uz leju, līdzīgi kā fibularis longus. Tas arī palīdz saliekt pēdu uz āru.