Iliacus muskuļu ir atrodama apakšējā daļā no stumbra, klāj bieza šķiedrām (saistaudu). Šis muskulis ir veidots kā trīsstūris, plakans un precīzi pieliekts niezošajam kauliņam - lielākā iegurņa kaula izliektajai virsmai. Kopā ar psoas galveno muskuli to sauc arī par iliopsoas muskuli.
Daļa šī muskuļa ir piestiprināta pie niezošās fossa, divas trešdaļas no tās augšdaļas. Vēl viena porcija ir piestiprināta pie niezošās zarnas iekšējās daļas, iegurņa kaula augšējās, ārējās daļas.
Citas šī muskuļa šķiedras ir piestiprinātas pie iliolumbārajām un priekšējām sacroiliac saitēm (kas atrodas krustu pamatnes daļā) un līdz priekšējiem iliac mugurkauliem (kaulainiem izvirzījumiem, kas atrodas pret iliaciem. Pēc tam šīs muskuļu šķiedras saplūst un ievieto cīpslu psoas galvenā muskuļa sānu (ārējā) pusē, kas stiepjas no mugurkaula jostas daļas muguras lejasdaļā līdz apakšējam iegurnim. Dažas no šīm šķiedrām sniedzas līdz augšstilba kaulam vai augšstilba kaulam.
Iljacus muskulis ar nerviem tiek piegādāts jostas vietas trešā un otrā nerva zariem caur augšstilba nervu.
Iljacus ir daļa no gūžas rotatoru muskuļiem, kas ir atbildīgi par augšstilba saliekšanu iegurnī un iegurņa noliekšanu uz priekšu. Tas ir arī viens no galvenajiem muskuļiem, kas palīdz uzturēt pareizu ķermeņa stāju.