Calcaneal cīpslas, kas pazīstams arī kā cīpsla Ahileja, ir aizmugures kāju cīpslas - šķiedrains saistaudi, kas pievienojas muskuļus aizmugurē kāju. Tas veidojas, kad soleus muskuļa cīpsla savienojas ar gastrocnemius cīpslu.
Gastronemija (teļa) un soleus muskuļi ietilpst virspusējā aizmugurējā nodalījuma grupā, kurā ir arī popliteus un plantaris muskuļi. Šī grupa atrodas apakšstilba aizmugurē, tuvu tās virsmai. Kalcaneālā cīpsla ir arī šīs grupas sastāvdaļa.
Kalcaneālās cīpslas mērķis ir piestiprināt soleus muskuļus un teļa muskuļus (plantaris un gastrocnemius) pie papēža kaula, kas zinātniski pazīstams kā calcaneus. Plantaras muskuļa cīpsla, ja tāda ir, palīdz šajā procesā, ievietojot kalcaneāla cīpslas vidējo robežu (tā puse, kas ir vistuvāk ķermeņa viduslīnijai).
Kalcaneāla cīpsla ir stiprākā un biezākā ķermeņa cīpsla. Ejot, tas spēj izturēt stresu, kas ir apmēram četras reizes lielāks par cilvēka ķermeņa svaru, un tā šaurākā daļa (virs tās ievietošanas) ir četru centimetru bieza. Cīpsla sākas teļa vidū un sniedzas apmēram 15 centimetru garumā līdz papēžam un iet vertikāli uz leju aiz potītes.